Структурные и инерционные характеристики механической системы

 

Таблица Д-1 – Структурные и инерционные характеристики механической системы

Масса Центр масс Моменты инерции
Масса системы – это арифметическая сумма масс эле-ментов системы   (2.1) Центр масс – геометри-ческая точка, вокруг которой группируются массыэлемен-тов системы (точка С). Рисунок 2.1 Положение точки С опре-деляется радиус-вектором (2.2) Координаты центра масс определяются формулами: (2.3) Моментом инерции механической системы І, относительно некоторого геометрического элемента называется сумма произ-ведений масс точек системы на квадрат их расстояний к данному элементу. Не обозначая, относительно чего находим момент инерции, имеем формулу для системы, котораясостоит из n точек (2.4) Полярный момент инерции относительно точки О равняется Осевой момент инерции относительно оси Oz равняется Центробежные моменты инерции равны:

Если масса системы распределена непрерывно (например, твердое тело), то имеет место формула

(2.5)

где V – объем тела;

h – расстояние элементарного объема к полюсу, или к оси, или к плоскости;

dm – масса элементарного объема.

Примечание.

1. Позже Вы убедитесь, что моменты инерции – это меры инертности тел, которые выполняют вращательные движения.

2. Важно уметь находить такие оси для вращения тел, относительно которых центробежные моменты инерции равняются нулю. Например, Тогда ось Oz называется главной!

 

 






Дата добавления: 2018-12-03; просмотров: 96;


Поделитесь с друзьями:

Вы узнали что-то новое, можете расказать об этом друзьям через соц. сети.

Поиск по сайту:

Введите нужный запрос и Знаток покажет, что у него есть.
Znatock.org - Знаток.Орг - 2017-2019 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей. | Обратная связь
Генерация страницы за: 0.004 сек.