Для инерционной системы второго порядка.

Рассматривается уравнения движения модели в аэродинамической трубе:

 


 

демпфирующий восстанавливающий

момент момент

Для модели в аэродинамической трубе

Угол отклонения руля высоты

 

 

 


Рис. Схема инерционной системы управления второго порядка с гибкой обратной связью

;

Производные продольного момента вычисляются по формулам:

В общем случае движение инерционной системы второго порядка с гибкой обратной связью описывается дифференциальным уравнением:

Для настройки автомата устойчивости вычисляет требуемый коэффициент усиления:

 

 

Рис. Зависимость коэффициента усиления автомата устойчивости от скоростного напора

Для автомата демпфирования:

 

 

Рис. Зависимость коэффициента усиления автомата демпфирования от скоростного напора

 

Синтез систем II порядка выполняется на основании желаемых частот и коэффициентов усиления замкнутой системы с гибкой обратной связью и исходной системы.

Выполнение расчетов по скоростному напору q для разных высот Н полета позволяет найти зависимость требуемых коэффициентов от q и аппроксимировать её с использованием линейной интерполяции кусочно-линейной функцией.

Программа настройки автоматов устойчивости и демпфирования ограничена значением qmax (или максимальным значением приборной скорости Vпр max) и максимально допустимым коэффициентом усиления.

 






Дата добавления: 2018-02-08; просмотров: 114;


Поделитесь с друзьями:

Вы узнали что-то новое, можете расказать об этом друзьям через соц. сети.

Поиск по сайту:

Введите нужный запрос и Знаток покажет, что у него есть.
Znatock.org - Знаток.Орг - 2017-2019 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей. | Обратная связь
Генерация страницы за: 0.006 сек.